Автоматика и мехатроника: программа магистратуры

Программа направлена на изучение принципов робототехники и мехатроники, мехатроники и роботизированных приводов, а также современных технологий применения микроконтроллеров. Программа дает студентам глубокие теоретические знания современных методов теории автоматического управления, в частности, методов анализа и проектирования нелинейных, адаптивных и интеллектуальных систем управления.

В рамках программы изучаются:

• особенности сетевых технологий;
• процессы построения SCADA-систем;
• особенности практического использования систем реального времени;
• принципы проектирования электроприводных систем;
• принципы разработки робототехнических устройств – роботы-манипуляторы, автономные мобильные платформы.

Изучаемые дисциплины:

• Нелинейное и адаптивное управление в технических системах (Nonlinear and Adaptive Control in Technical Systems)
• Современные методы теории управления (Modern Methods of Control Theory)
• Проектирование оптимальных систем управления (Optimal Control Systems Development)
• Иностранный язык / Русский язык как иностранный.

Вариативная часть:

• Социальные коммуникации в профессиональной среде (Social Communication in Professional Environment)
• Энергоменеджмент (Energy Management)
• История науки и техники в области технических наук (History of Science and Technology in the Field of Technical Systems)
• Электрические и гидравлические приводы механических и робототехнических систем (Electric and Hydraulic Drives of Mechatronic and Robotic Systems)
• Компьютерные технологии управления в технических системах (Computer-based Technologies of Control in Technical Systems)
• Мехатронные системы и робототехника (Mechatronic Systems and Robotics)
• Интеллектуальное управление в технических системах (Intellectual Control in Technical Systems)
• Системы обеспечения безопасности технических средств управления (Systems of Ensuring the Safety for Technical Control Devises).

Дисциплины по выбору:

• Моделирование и синтез нелинейных элементов систем (Modeling and Synthesis of Nonlinear Elements of Systems)
• Математическое моделирование объектов и систем управления (Mathematical Modeling of Objects and Automatic Control Systems)
• Электромеханотронные комплексы и системы (Electromechatronical Complexes and Systems)
• Адаптивное управление в мехатронике и робототехнике (Adaptive Control in Mechatronics and Robotics).