Промышленные и сервисные роботы: программа магистратуры

Обучение охватывает ключевые аспекты проектирования, моделирования и эксплуатации робототехнических комплексов различного назначения. Студенты осваивают методы управления интеллектуальными системами, изучают принципы работы распределенных робототехнических систем и учатся применять передовые технологии в промышленности и сервисе.

Особое внимание уделяется инновационным подходам, включая нейросети, нечеткую логику и оптимальное управление. Программа также включает правовые и экономические аспекты, связанные с реализацией инновационных проектов и защитой интеллектуальной собственности.

Изучаемые дисциплины:

• Иностранный язык
• Методология научного познания
• Специальные разделы теории и управления в мехатронике и робототехнике
• Методология научного познания
• Экономика и управление инновационными проектами
• Интеллектуальные системы в мехатронике и робототехнике
• Информационные системы и технологии в мехатронике и робототехнике.

Вариативная часть:

• Проектирование и конструирование машин и роботов
• Моделирование и исследование РТС
• Управление робототехническими комплексами
• Устройства управления ПР и РТК
• Программное обеспечение управляющих комплексов
• Управление распределенными РТС
• Теория оптимального управления в робототехнике и мехатронике
• Нечеткая логика и нейросети.

Дисциплины по выбору:

• Моделирование распределенных робототехнических систем
• Эргономика РТС
• Защита интеллектуальной собственности и правоведение
• Правовое обеспечение деятельности в сфере информационных технологий
• Автономные мобильные роботы
• Аналоговые устройства РТС
• Аппаратные средства локальных вычислительных систем
• Применение мехатронных и робототехнических систем
• Многоагентные информационные устройства
• Распределенные робототехнические системы
• РТК специального назначения
• Робототехнические комплексы сельскохозяйственного назначения.