Современная механика и робототехника: программа магистратуры

Программа предоставляет знания о передовых математических подходах к исследованию динамических систем, включая интегрируемые и близкие к ним модели. Особое внимание уделяется методам моделирования механических систем, в том числе тех, что состоят из сверхбольшого числа взаимодействующих элементов. Это находит прямое применение в робототехнике, где изучаются принципы работы и управления такими устройствами, как мобильные роботы, беспилотные летательные аппараты, манипуляторы и современные производственные системы.

Важной составляющей обучения является освоение методов планирования и управления движением для неполноприводных систем. Это подразумевает разработку алгоритмов для поиска и стабилизации вынужденных движений объектов с динамическими ограничениями, что ярко иллюстрируется задачами управления роботизированной рукой, манипулирующей предметами без их жесткой фиксации.

Профессиональные дисциплины:

• Прикладная аналитика данных
• Современные средства разработки
• Программирование на Python
• Основы машинного и глубокого обучения
• Программирование на Java: создание современных веб-приложений.

Профильные дисциплины:

• Общеинженерная подготовка
• Методология математического моделирования
• Дополнительные разделы аналитической механики
• Элементы теории динамических систем
• Основы математической теории управления техническими системами
• Введение в методы возмущений для гамильтоновых систем
• Интегрируемые системы гамильтоновой механики
• Научная визуализация и дизайн.

Блок дисциплин по выбору:

• Основы механики сплошных сред
• Современные методы исследования особенностей
• алгебраических многообразий
• Теория устойчивости
• Небесная механика
• Основы мехатроники. Роботы, дроны и манипуляторы
• Введение в биомеханику
• Современные методы теории интегрируемых систем
• Методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем.