Инерциальные и интегрированные системы ориентации и навигации подвижных объектов: программа магистратуры

Студенты овладевают навыками математического моделирования, настройки и диагностики навигационных систем для подвижных объектов. Они изучают теорию и практику функционирования инерциальных навигационных систем, а также методы их интеграции с другими навигационными технологиями. Особое внимание уделяется принципам работы и применения устройств, которые обеспечивают точную ориентацию и движение подвижных объектов в реальном времени.

Студенты осваивают методы проектирования, настройки и эксплуатации систем ориентации и навигации для различных подвижных объектов, включая автомобили, корабли, беспилотные летательные аппараты и другие транспортные средства. Важным аспектом является обучение вопросам калибровки и технической диагностики таких систем, а также обеспечению их точности и надежности. Программа включает в себя теоретическое изучение математического моделирования навигационных процессов, а также практическую подготовку на базе современных лабораторий.

В процессе обучения студенты участвуют в научных исследованиях, проходят стажировки на предприятиях и в научно-исследовательских организациях, где приобретают опыт работы с реальными навигационными системами. Программа также включает в себя использование специализированного программного обеспечения для анализа и проектирования таких систем.

Дисциплины программы:

• Философско-методологические основания системного и критического мышления
• Разработка, реализация и управление проектами
• Межкультурное взаимодействие, коммуникация и саморазвитие в профессиональной деятельности
• Иностранный язык в профессиональной деятельности
• Нормативно-правовое обеспечение конструкторской деятельности
• Навигационные системы и мехатронные модули мобильных робототехнических комплексов
• Искусственный интеллект в сложных технических системах
• Методы обработки сигналов в сложных технических системах
• Микропроцессорные системы и комплексы
• Оптические и электронные компоненты систем управления робототехническими комплексами
• Программные средства моделирования и автоматизированного проектирования систем управления
• Конструирование устройств и элементов сложных технических систем.

Дисциплины по выбору:

• Корреляционно-экстремальные навигационные системы
• Системы гироскопической стабилизации
• Проектирование систем навигации
• Проектирование систем гироскопической стабилизации
• Навигационные комплексы
• Бортовые приборы управления
• Интеллектуальные навигационные системы.

Факультативы:

• Методология научных исследований
• Менеджмент командной работы.