Искусственный интеллект и беспилотные системы: программа магистратуры

Содержание подготовки полностью подчинено логике проектирования кибернетических комплексов: от разработки алгоритмического ядра до реализации аппаратной части. Основное внимание уделено освоению методов интеллектуальной обработки данных и машинного обучения, включая обучение с подкреплением для автономного поведения и роевые алгоритмы для координации групп объектов. Значительная часть исследований посвящена системам технического зрения, позволяющим беспилотникам «видеть» и интерпретировать среду, а также нейросетевым и нечетким методам управления.

Студенты погружаются в моделирование робототехнических систем, проектирование прогнозирующих экспертных систем и построение баз знаний, работая с облачными технологиями и современными подходами к разработке программного обеспечения, чтобы в итоге создавать полностью функциональные системы управления роботами и беспилотными комплексами.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык для специальных целей
• Научный семинар
• Управление технологическими проектами
• Моделирование робототехнических систем
• Методы и алгоритмы интеллектуальной обработки данных
• Методы обучения с подкреплением в задачах управления беспилотными системами
• Методы роевого управления беспилотными системами
• Методы и алгоритмы обработки изображений
• Нейронные сети и нечеткая логика в задачах управления и обработки информации
• Алгоритмы управления роботами на базе технического зрения.

Дисциплины по выбору:

• Жизненные циклы и методы разработки программного обеспечения
• Аппаратные и программные средства систем управления роботами
• Облачные технологии
• Проектирование прогнозирующих экспертных систем и построение баз знаний.