Управление мехатронными и робототехническими системами: программа магистратуры

В ходе обучения студенты осваивают ключевые аспекты проектирования и управления сложными системами, включая сенсорные, исполнительные и управляющие модули. Особое внимание уделяется математическому моделированию, алгоритмической и программной реализации, а также экспериментальным исследованиям. Программа позволяет углубить знания в области автоматизации, искусственного интеллекта и адаптивного управления, что необходимо для работы с робототехническими комплексами различного назначения.

Выпускники получают навыки, позволяющие им участвовать в создании и оптимизации интеллектуальных систем, решать задачи промышленной автоматизации и разрабатывать инновационные решения в сфере мехатроники и робототехники.

Основные изучаемые дисциплины:

• Философия технических наук и современные проблемы электроэнергетики и мехатроники
• Экономические аспекты и безопасность жизнедеятельности при управлении производственными процессами предприятия
• Компьютерные, сетевые и информационные технологии
• Системный анализ и спец главы математики в энергетике и мехатронике
• Иностранный язык (английский)
• Обработка изображений и задачи компьютерного зрения
• Управление проектами развития информационных систем
• Системы технического зрения и обработка информации
• Инерциально-навигационные системы в робототехнике
• Методы контроля и диагностики в сложных системах
• Системы управления базами данных
• Компьютерное управление исполнительными механизмами
• Графическое и объектно-ориентированное программирование в робототехнике
• Системы автоматизированного проектирования и производства
• Адаптивное управление и методы искусственного интеллекта в робототехнических системах.