Интеллектуальные беспилотные системы: программа бакалавриата

Студенты получают фундаментальные знания в области электроники, автоматики, теории управления, которые они применяют при проектировании интеллектуальных алгоритмов и систем управления для беспилотных платформ. Особое внимание уделяется изучению сенсорных систем, методов компьютерного зрения и навигации, что позволяет обеспечивать автономное функционирование и ориентацию беспилотных аппаратов в пространстве. Программа также включает изучение принципов аэродинамики, конструирования летательных аппаратов и систем энергообеспечения, необходимых для создания эффективных и безопасных беспилотных платформ. Помимо технических дисциплин, студенты осваивают методы проектного управления, что позволяет им эффективно участвовать в разработке и внедрении интеллектуальных беспилотных систем в различных отраслях промышленности и социальной сферы.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• История России
• Безопасность жизнедеятельности
• Русский язык и деловое общение
• Основы российской государственности
• Экономика
• Правоведение
• Профессиональная этика
• Проектная деятельность
• Основы военной подготовки
• Математика
• Информатика
• Химия
• Физика (общая)
• Детали машин и основы конструирования беспилотных систем
• Механика автономных робототехнических систем
• Программирование микроконтроллеров
• Объектно-ориентированное программирование
• Электротехника, электроника и схемотехника
• Дискретная математика
• Введение в специальность
• Проектирование и конструирование беспилотных систем
• Датчики беспилотных систем
• Операционные системы реального времени
• Инженерная графика и САПР
• Теория автоматического управления
• Электронные системы автономных роботов.

Вариативная часть:

• Методы искусственного интеллекта в беспилотных системах
• Кастомизация программного обеспечения автономных роботов
• Приводы и исполнительные устройства беспилотных систем
• Управление интеллектуальными беспилотными системами
• Машинное зрение автономных роботов
• Методы группового управления беспилотными аппаратами
• Методы цифровой обработки сигналов CAD системы
• Ремонт и обслуживание мехатронных систем
• Расширение функциональности беспилотных систем.

Дисциплины по выбору:

• Системы навигации автономных роботов
• Особенности проектирования систем управления автономных роботов
• Основы реверс-инжиниринга
• Инженерный анализ автономных робототехнических систем.