Математическое и программное обеспечение робототехнических комплексов: программа бакалавриата

Студенты получают глубокие знания в области математического моделирования, программирования, анализа данных и управления сложными техническими системами. Особое внимание уделяется разработке программного обеспечения для робототехнических систем, включая системы управления, навигации, компьютерного зрения и машинного обучения. Студенты учатся создавать алгоритмы для обработки сенсорных данных, планирования движений и принятия решений в реальном времени. Программа также включает изучение современных технологий, таких как интернет вещей (IoT), искусственный интеллект и киберфизические системы, позволяя выпускникам работать на переднем крае технологического прогресса.

Важной частью обучения является практическая работа с робототехническими платформами и симуляторами, что позволяет студентам применять теоретические знания на практике. Они учатся проектировать, тестировать и оптимизировать программное обеспечение для различных типов роботов, включая промышленных, сервисных и мобильных роботов. 

Примерный перечень дисциплин:

• Введение в робототехнику и информационные системы.
• Математические основы робототехники.
• Программирование робототехнических систем.
• Алгоритмы управления роботами.
• Машинное обучение в робототехнике.
• Компьютерное зрение для роботов.
• Системы навигации и локализации роботов.
• Математическое моделирование робототехнических систем.
• Программное обеспечение для промышленных роботов.
• Программное обеспечение для сервисных роботов.
• Программное обеспечение для мобильных роботов.
• Интернет вещей (IoT) в робототехнике.
• Киберфизические системы и умные производства.
• Системы реального времени в робототехнике.
• Алгоритмы обработки сенсорных данных.
• Планирование движений и траекторий роботов.
• Системы искусственного интеллекта для роботов.
• Разработка интерфейсов взаимодействия человек-робот.
• Программирование микроконтроллеров и встраиваемых систем.
• Системы автоматизации производственных процессов.
• Тестирование и отладка программного обеспечения для роботов.
• Симуляция и моделирование робототехнических систем.
• Основы мехатроники и робототехники.
• Системы управления роботами на основе нейронных сетей.
• Разработка алгоритмов для автономных роботов.
• Системы анализа данных в робототехнике.
• Программное обеспечение для роботов-манипуляторов.
• Разработка решений для повышения автономности роботов.
• Системы управления роботами в условиях неопределенности.
• Программное обеспечение для роботов в логистике.
• Программное обеспечение для роботов в медицине.
• Программное обеспечение для роботов в строительстве.
• Программное обеспечение для роботов в сельском хозяйстве.
• Разработка алгоритмов для группового управления роботами.
• Системы управления роботами с использованием облачных технологий.
• Программное обеспечение для роботов в экстремальных условиях.
• Разработка алгоритмов для роботов с ограниченными ресурсами.
• Системы управления роботами на основе Big Data.
• Программное обеспечение для роботов в умных городах.
• Основы проектирования и управления робототехническими проектами.