Подводные робото-технические комплексы и аппараты: программа бакалавриата

Студенты получат практические навыки и теоретические знания, необходимые для разработки, проектирования и программирования подводных роботов и связанных с ними технических комплексов. Они изучат принципы работы подводных аппаратов, методы управления и навигации, сенсорные системы, технику обработки данных и анализа, а также различные аспекты безопасности и эргономики в контексте подводных операций. Кроме того, студенты будут знакомы с современными тенденциями и инновациями в области подводной робототехники, такими как автономные системы, искусственный интеллект и глубокое обучение. В результате программы бакалавриата выпускники будут готовы применять свои знания и навыки для работы в индустрии подводных роботов, исследовательских центрах, океанографических лабораториях и других связанных сферах, способствуя развитию и инновациям в области подводной робототехники.

Профессиональные дисциплины:

• Введение в профильную подготовку (основы мехатроники и робототехники),
• Автоматизированное проектирование ПРТС,
• Информационные устройства и системы подводных аппаратов,
• Основы моделирования и исследования систем подводных аппаратов,
• Гидродинамика подводных аппаратов,
• Управление роботами и подводными робототехническими системами,
• Проектирование подводных РТС,
• Гидроакустические поисковые и измерительные системы,
• Микропроцессорные системы управления подводных робототехнических систем,
• Проектирование гидравлических приводов подводных робототехнических систем,
• Основы эксплуатации и технического обслуживания ПРТС,
• Технология производства робототехнических систем.