1. Бакалавриат
  2. Программа "Подводные робото-технические комплексы и аппараты"

Мехатроника и робототехника (15.03.06)

Где и кем работать, какая зарплата после окончания программы "Подводные робото-технические комплексы и аппараты"

  • от 399 000
    Информация о стоимости года обучения предоставлена за 2024 год
    рублей в год стоимость года
    обучения
  • 20 бюджет. мест
  • 8 платных мест
  • 4 года обучения
В избранноеБуду поступать Проверить шансы Помочь выбрать обучение

Карьера после окончания вуза по программе "Подводные робото-технические комплексы и аппараты"

Область профессиональной деятельности бакалавров включает в себя мехатронику и робототехнику.

Мехатроника - область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей,
вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры). Мехатронная система - единый комплекс электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется постоянный динамически меняющийся обмен энергией и информацией, объединенный общей системой автоматического управления, обладающей элементами искусственного интеллекта.

Робототехника - область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных
модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих). Роботы и робототехнические системы предназначены для автоматизации сложных технических и технологических процессов и операций, в том числе,
выполняемых в недетерминированных условиях, для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.

Объектами профессиональной деятельности бакалавров являются:

  • мехатронные модули автоматического и автоматизированного производства;
  • роботизированные производственные системы;
  • автономные и дистанционно управляемые робототехнические системы для работы в экстремальных условиях, (наземные, подводные); в том числе роботы специального назначения;
  • многоагентные робототехнические системы;
  • информационно-сенсорные системы и системы управления роботов;
  • математическое и программно-алгоритмическое обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
  • способы и методы проектирования, производства, отладки и эксплуатации мехатронных и робототехнических систем, а также их отдельных подсистем и модулей;
  • научные исследования и производственные испытания мехатронных и робототехнических систем, применяемых и разрабатываемых в промышленности, в том числе оборонной, энергетике, на транспорте, в медицине и в сельском хозяйстве.

По данному профилю бакалавр:

  • способен, в составе коллектива исполнителей, участвовать в проведении проектировочных и поверочных расчетов подводных аппаратов и их движителей;
  • способен проводить анализ плавучести и статической устойчивости подводного аппарата;
  • способен разрабатывать информационные модели составных частей подводных аппаратов и робототехнических систем с помощью систем автоматизированного проектирования;
  • способен формировать оптимальные наборы датчиков параметров движения, создавать адекватные математические модели информационных систем;
  • имеет навыки работы с компьютером как средством управления, готов разрабатывать простейшие электронные и микропроцессорные модули управления подводных аппаратов и робототехнических систем и их программное обеспечение;
  • способен формировать математические модели, описывающие движение тел в жидкости, рассчитывать компоненты гидродинамических реакций;
  • владеет методикой синтеза контуров управления пространственного движения подводных аппаратов и способен проводить их математическое моделирование;
  • способен, под руководством и в составе коллектива, проводить энергетические и динамические расчеты исполнительных систем подводных робототехнических систем, выбирать оптимальные варианты их конструктивного исполнения и структуру системы управления;
  • готов определять оптимальный состав гидроакустических систем подводных аппаратов и робототехнических систем, необходимых для выполнения подводных задач, формировать исходные требования;
  • способен определять требуемый состав технических средств для выполнения подводных работ, формировать исходные требования к технологии проведения работ;
  • способен реализовывать и исследовать в выбранных программных средствах адекватные математические модели систем подводных аппаратов и робототехнических систем с учетом внешней среды;
  • способен формировать исходные требования и общую структуру компьютерных симуляторов, разрабатывать простейшие программные модули симуляции и визуализации работы систем подводных аппаратов, функционирующих в масштабе реального времени;
  • способен в составе коллектива исполнителей разрабатывать техническую и эксплуатационную документацию, участвовать в техническом и сервисном обслуживании подводных робототехнических систем;
  • готов, под руководством и в составе коллектива, участвовать как в выполнении научных исследовательских работ в области разработки новейших подводных робототехнических систем, так и во внедрении полученных результатов исследований.

2 варианта обучения по программе в  1 вузе России

Посмотреть