Робототехника и инженерное дело: программа бакалавриата

В процессе обучения студенты осваивают принципы построения и управления мехатронными системами, включая промышленных роботов, мобильные робототехнические платформы и специализированные автоматизированные комплексы. Особое внимание уделяется изучению современных систем технического зрения, алгоритмов искусственного интеллекта для управления роботами, а также технологиям интеграции различных подсистем в единые робототехнические комплексы. Программа обеспечивает глубокое понимание как аппаратной, так и программной составляющих современных робототехнических систем.

Программа ориентирована на формирование у студентов способности решать комплексные инженерные задачи — от проектирования отдельных компонентов до создания полностью автономных робототехнических систем. Особый акцент делается на практической работе с современным оборудованием и специализированным программным обеспечением, включая системы автоматизированного проектирования и промышленные среды программирования.

Дисциплины программы:

• Математический анализ
• Инженерная и компьютерная графика
• Философия
• Правоведение
• История России
• Физика
• Введение в информационные технологии
• Тайм-менеджмент
• Алгебра и геометрия
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Теоретические основы электротехники
• Социология
• Аналоговая электроника
• Цифровая электроника
• Теория автоматического управления
• Безопасность жизнедеятельности
• Моделирование систем управления
• Основы российской государственности
• Российская государственность: историко-правовые аспекты
• Философские измерения цивилизационного развития России
• Социально-политические детерминанты развития России
• Введение в специальность
• Экономика электроэнергетики
• Экология
• Электротехническое материаловедение
• Прикладная механика
• Возобновляемая энергетика
• Гидравлика и пневмотрансмиссия
• Конфликтология
• Метрология
• Система электрогидравлического сервопривода
• Принцип и применение встроенной системы
• Микропроцессорные устройства систем управления
• Датчики
• Проектирование электронных устройств
• Основы русскоязычной коммуникации в профессиональной сфере
• Экономическая теория
• Нелинейные системы управления
• Математические пакеты в инженерно-технических расчетах
• Электрический привод
• Введение в искусственный интеллект
• Психология
• Техническое зрение
• Технические средства систем управления
• Программируемые логические контроллеры и промышленные сети
• Основы мехатроники и робототехники
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Электропривод промышленных роботов
• Мобильная робототехника
• Системы управления манипуляторными роботами
• Операционные системы реального времени.

Дисциплины по выбору:

• Русский язык как иностранный
• Иностранный язык.

Факультативы:

• Энергоаудит
• Проектирование систем управления в пакете математического моделирования NI LabVIEW.