Автономные и дистанционные мобильные роботы и космические манипуляторы: программа бакалавриата

Программа предлагает студентам углубленное погружение в мир передовых технологий. В рамках этой программы студенты изучают различные аспекты автономной навигации, датчиков и восприятия окружающей среды, алгоритмов планирования и принятия решений для мобильных роботов. Они также осваивают принципы проектирования и управления космическими манипуляторами, включая технологии телероботики и дистанционного управления. Студенты получат практические навыки разработки и программирования роботов, а также учатся решать сложные задачи, связанные с автономным и дистанционным функционированием робототехнических систем. Эта программа позволяет студентам осуществить глубокий анализ и исследование важных аспектов автономных и дистанционных мобильных роботов и космических манипуляторов, открывая перед ними возможности для дальнейших карьерных достижений в области робототехники и мехатроники.

Профессиональные дисциплины:

• Безопасность жизнедеятельности
• Инженерная графика
• Начертательная геометрия
• Сопротивление материалов
• Детали мехатронных модулей, роботов и основы конструирования
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Электротехника
• Теория автоматического управления
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем
• Гидропневмоприводы мехатронных и робототехнических систем
• Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем
• Технология автоматизированного приборостроения и машиностроения
• Материаловедение
• Проектирование робототехнических систем специального назначения
• Электронные устройства робототехнических систем специального назначения
• Микропроцессорные устройства специальных РТС
• Основы моделирования робототехнических систем специального назначения
• Специальные информационные устройства и системы мобильных роботов
• Гидравлические приводы робототехнических систем специального назначения
• Электрические приводы специальных РТС
• Технология производства робототехнических систем