Наладка, программирование и эксплуатация мехатронных робототехнических систем: программа бакалавриата

В ходе обучения студенты получат фундаментальные знания в области мехатроники, электроники, механики и программирования. Они изучат принципы работы и конструкцию робототехнических систем, а также научатся проектированию и разработке таких систем. Важным аспектом программы является овладение навыками наладки и диагностики робототехнических систем, а также программирования и контроля их работы. В ходе обучения студенты будут знакомиться с современными технологиями в области мехатроники и робототехники, а также изучать методы их применения в различных отраслях, таких как промышленность, медицина, автомобилестроение и другие. Они также будут осваивать основы автоматизации процессов и управления робототехническими системами. В результате окончания программы студенты будут готовы к работе в сфере наладки, программирования и эксплуатации мехатронных робототехнических систем, а также к дальнейшему профессиональному росту и исследовательской деятельности в этой области.

Ключевые дисциплины:

• основы программирования;
• надежность робототехнических и мехатронных систем;
• моделирование и исследование роботов и робототехнических систем;
• микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике;
• механика манипуляционных устройств;
• управление роботами и робототехническими системами;
• программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем;
• CAD/CAM системы в машиностроении;
• технологическое оборудование современного машиностроительного производства
• основы мехатроники
• программирование микроконтроллеров
• электроника и схемотехника
• механика и кинематика роботов
• датчики и измерительные системы
• алгоритмы и структуры данных
• робототехнические системы и их применение
• наладка и диагностика робототехнических систем
• робототехническое моделирование и симуляция
• управление робототехническими системами
• распределенные системы управления роботами
• разработка программного обеспечения для роботов
• робототехнические системы в промышленности
• проектирование мехатронных систем.