Мехатроника и робототехника на транспорте: программа магистратуры

В процессе обучения осваивается проектирование и оптимизация цифровых систем управления, включая адаптивные и робастные алгоритмы, способные работать в условиях неопределенности. Большое внимание уделяется применению методов искусственного интеллекта для повышения автономности и эффективности транспортных систем. Студенты учатся проводить сложные научные исследования, используя современные инструменты математического моделирования и виртуальные технологии для анализа динамики и идентификации параметров сложных объектов.

Выпускник получает комплексное представление о жизненном цикле интеллектуальных систем — от системного анализа и проектирования до работы с отраслевыми стандартами и технической документацией международного уровня. Это позволяет создавать высокотехнологичные решения для повышения безопасности, надежности и функциональности транспорта будущего.

Изучаемые дисциплины:

• Методы и теория оптимизации
• Теория эксперимента в исследованиях систем
• Статистическая динамика автоматических систем
• Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
• Информационные системы в мехатронике и робототехнике
• Отраслевые стандарты и документация.      

Вариативная часть:

• Теория систем и системный анализ
• Виброзащита в транспортных системах
• Динамика транспортных систем
• Проектирование цифровых систем управления
• Интерфейсы мехатронных систем
• Современные мехатронные системы на транспорте
• Иностранный язык в профессиональной сфере
• Иностранная техническая документация по мехатронике.

Дисциплины по выбору:

• Адаптивные системы управления
• Робастные системы управления
• Виртуальные инструментальные средства
• Автоматизация научных исследований
• Микропроцессорное управление силовой электроникой в мехатронных системах
• Микропроцессорное управление полупроводниковыми контакторами и драйверами силовых устройств
• Математическое моделирование и оптимизация движений многозвенных систем
• Идентификация параметров мехатронных и робототехнических систем.