Компьютерные технологии управления в мехатронике и робототехнике: программа магистратуры

Студенты получают углубленные знания в области программирования встроенных систем, разработки алгоритмов управления исполнительными механизмами, моделирования и визуализации робототехнических комплексов. Особое внимание уделяется освоению передовых методов управления движением, сенсорных систем и технологий машинного зрения, применяемых в робототехнике и мехатронике.

Выпускники смогут применять полученные компетенции для создания интеллектуальных систем автоматизации и роботизации, а также участвовать в научно-исследовательской деятельности в этих передовых областях. 

Изучаемые дисциплины:

• Методология инновационной деятельности
• Математические методы и модели в научных исследованиях
• Иностранный язык (профессиональный)
• Системы энергосбережения робототехнических комплексов
• История и философия науки
• Проектирование и эксплуатация полупроводниковых преобразователей для электромеханотронных систем
• Экономика и менеджмент в робототехнике
• Системы электроснабжения робототехнических комплексов.

Вариативная часть:

• Научно-технический семинар
• Основы теории управления мультиагентными РТС
• Нечеткие регуляторы в робототехнических системах
• Сенсорные системы в мехатронике и робототехнике
• Электропривод прецизионных РТС
• Нейронные сети и нейроконтроллеры
• Защита интеллектуальной собственности и результатов исследований
• Локальные системы управления
• Интеллектуальные технологии локальной навигации
• Машинное обучение и анализ данных
• Системы управления качеством в гибком производстве.