Автономные сервисные роботы: программа магистратуры

В рамках программы изучаются современные методы управления, моделирования и проектирования робототехнических систем, включая применение искусственного интеллекта, нейронных сетей и нечеткой логики. Особое внимание уделяется разработке программного и аппаратного обеспечения, обеспечивающего автономность и эффективность роботов. Программа также охватывает вопросы человеко-машинного взаимодействия, распознавания образов и обработки сигналов, помогающих создавать инновационные решения для сервисной робототехники.

Важной частью обучения является развитие навыков управления ИТ-проектами и защиты интеллектуальной собственности, что позволяет выпускникам не только разрабатывать передовые технологии, но и успешно внедрять их в реальные производственные и сервисные процессы.

Профессиональные дисциплины:

• Философские проблемы науки и техники
• Профессиональный иностранный язык
• Экономика и управление инвестиционными проектами
• Деловое сотрудничество и психология взаимодействия в коллективе
• Цифровая обработка сигналов е системах управления объектами робототехнике
• Специальные разделы теории автоматического управления в робототехнике
• Математическое моделирование робототехнических систем
• Проектирование и исследование идентификационных моделей робототехнических систем
• Проектирование и конструирование электромеханических систем автономных сервисных роботов.

Вариативная часть:

• Методы нечеткой логики и нейронных сетей в робототехнике
• Методы идентификации зрительных объектов в робототехнике
• Автоматизированное проектирование средств и систем робототехники
• Разработка сетевой системы управления автономными сервисными роботами
• Микропроцессорные устройства управления автономными сервисными роботами
• Системное программное обеспечение автономных сервисных роботов
• Прикладное программное обеспечение автономных сервисных роботов.

Элективные дисциплины:

• Программирование промышленных контроллеров
• Коммуникационные интерфейсы робототехнических систем
• Человеко-машинное взаимодействие и оценка технологий
• История и философия нововведений в робототехнике
• Защита интеллектуальной собственности в сфере информационных технологий
• Разработка систем распознавания образов для автономных сервисных роботов
• Информационный менеджмент и технологии управления ИТ-проектами.