Робототехника и компьютерное зрение: программа магистратуры

Это образование для тех, кто стремится не ограничиваться конструированием из готовых компонентов, а нацелен на разработку автономных систем, способных к самостоятельному восприятию и взаимодействию с динамически изменяющейся окружающей средой. Образовательный процесс сосредоточен на глубоком изучении передовых методов управления, алгоритмов компьютерного зрения и технологий искусственного интеллекта, что позволяет выпускникам выходить за рамки традиционной робототехники.

Программа построена на интеграции фундаментальной теоретической подготовки с обширной проектной деятельностью, охватывая широкий спектр актуальных направлений — от разработки бортового программного обеспечения и систем связи до создания беспилотных авиационных комплексов. Особое внимание уделяется методологии научных исследований и вопросам коммерциализации разработок, включая правовые и социальные аспекты внедрения высоких технологий.

Профессиональные дисциплины:

• Машинное обучение
• Динамика нелинейных робототехнических систем
• Сенсорика, восприятие и приведение в действие
• Основы управления роботами
• Беспилотные авиационные системы
• Компьютерное зрение
• Вычислительный интеллект
• Робототехника (углубленный курс)
• Обучение с подкреплением и интеллектуальные агенты
• Методология исследовательской деятельности для робототехники
• Разработка робототехнической системы (проектная работа).

Дисциплины по выбору:

• Архитектура программного обеспечения (углубленный курс)
• Средства виртуализации (углубленный курс)
• Формальная семантика и верификация программного обеспечения
• Управление эффективностью НИОКР
• Коммуникации для стартапов: от раскрутки до глобальных рынков
• Этапы разработки технологических компаний: от идеи до коммерческого запуска
• Социальная адаптация и реабилитация инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья в сфере ИТ
• Социально-правовые гарантии инвалидов и лиц с ограниченными возможностями здоровья в сфере ИТ
• Формально-верифицированные операционные системы
• Формально-верифицированные криптографические протоколы
• Функциональное программирование на языке Haskell
• Русский как иностранный
• Практика подготовки и написания научных работ на иностранном языке.