Робототехника и искусственный интеллект: программа магистратуры

Ориентированное на фундаментальную подготовку в области прикладных математики и физики, содержание программы строит мост между абстрактными моделями и инженерной реализацией. В основе лежит детальное погружение в аналитическую и небесную механику, теорию устойчивости и динамических систем, а также в современные методы работы с гамильтоновыми и интегрируемыми системами. Значительное место отведено изучению мехатроники, включая специфику неполноприводных систем, и основам математической теории управления техническими объектами.

Параллельно с этим формируются практические навыки численного моделирования, научной визуализации и программирования — от создания веб-приложений на Java до реализации алгоритмов глубокого обучения на Python. Итогом становится целостное понимание того, как физические законы, закодированные в математических уравнениях, превращаются в осмысленное поведение искусственного интеллекта в реальной среде.

Профессиональные дисциплины:

• Современные методы теории интегрируемых систем
• Методы планирования и управления движением неполноприводных механических систем
• Основы мехатроники. Роботы, дроны и манипуляторы
• Введение в биомеханику
• Теория устойчивости
• Небесная механика 
• Основы механики сплошных сред
• Современные методы исследования особенностей алгебраических многообразий
• Введение в методы возмущений для гамильтоновых систем
• Интегрируемые системы гамильтоновой механики
• Научная визуализация и дизайн
• Дополнительные разделы аналитической механики
• Элементы теории динамических систем 
• Основы математической теории управления техническими системами
• Методология математического моделирования
• Программирование на Java: создание современных веб-приложений
• Основы машинного и глубокого обучения
• Программирование на Python
• Современные средства разработки.