Беспилотная робототехника: программа магистратуры

Обучение построено вокруг сквозной инженерной задачи: научить будущего специалиста не просто программировать, а мыслить системно, объединяя «железо» и «софт» в единый надежный организм. Это глубокое погружение в теорию автоматического управления и искусственный интеллект, где нейросетевые методы применяются для обработки данных и распознавания образов. Особое внимание уделяется работе на стыке дисциплин: изучению операционных систем реального времени для встраиваемых решений, проектированию микропроцессорной схемотехники и разработке систем связи для наземных и авиационных комплексов.

Студенты осваивают методологию системного проектирования и испытаний, учатся управлять электроприводами и работать с современными технологиями производства робототехнических устройств, чтобы в итоге создавать конкурентоспособные продукты, готовые к эксплуатации в сложных условиях.

Профессиональные дисциплины:

• Анализ и обработка данных
• Теория автоматического управления
• Схемотехника микропроцессорных систем управления
• Основы научной работы
• Искусственные нейронные сети
• Техническая документация и интегрированная поддержка продукции на этапах жизненного цикла
• Системы автоматического управления
• Программное управление электроприводом.

Вариативная часть:

• Технические измерения и приборы беспилотных систем
• Программирование микроконтроллеров в задачах беспилотной робототехники
• Системы технического зрения в беспилотной робототехнике
• Системы искусственного интеллекта в беспилотной робототехнике
• Операционные системы реального времени во встраиваемых системах роботизированных беспилотных комплексов
• Задачи планирования движения и навигации в беспилотной робототехнике
• Сети и системы связи беспилотных роботизированных комплексов
• Программа и методика испытаний роботизированных беспилотных систем
• Проектирование беспилотных систем и наземных комплексов.

Элективные дисциплины:

• Прикладные задачи беспилотной робототехники
• Прикладные задачи наземных беспилотных систем
• Технологии беспилотных авиационных систем
• Разработка беспилотных транспортных средств
• Анализ требований и системное проектирование в робототехнике
• Проектирование средств обслуживания беспилотных роботизированных комплексов
• Технологии производства роботизированных беспилотных систем
• Системы связи и мониторинга роботизированных транспортных комплексов.