Мехатроника и робототехника: программа магистратуры

Студенты проходят подготовку к научно-исследовательской, проектно-конструкторской, эксплуатационной и организационно-управленческой деятельности в области мехатронных и робототехнических систем различного, в том числе и специального назначения, под которыми в первую очередь понимаются системы подводных роботов.

Изучаемые дисциплины:

• Методы и теория оптимизации
• Теория эксперимента в исследованиях систем
• Статистическая динамика автоматических систем
• Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике
• Информационные системы в мехатронике и робототехнике
• Системы автоматизированного проектирования и производства

Вариативная часть

• Иностранный язык
• Философские проблемы естествознания
• Компьютерные технологии управления в мехатронных системах
• Системы управления роботами
• Промышленные и мобильные роботы
• Подводная робототехника
• Дистанционное управление роботами

Дисциплины по выбору

• Адаптивные системы управления динамическими объектами
• Спецглавы теории автоматического управления
• Программное обеспечение роботов
• Манипуляторы подводных систем
• Первичные преобразователи информации
• Технические средства освоения океана
• Навигационные системы роботов
• Методы и средства диагностирования подвижных объектов