Разработка компьютерных технологий управления и математического моделирования в робототехнике и мехатронике: программа магистратуры

Студенты знакомятся с современными подходами к проектированию и внедрению интеллектуальных систем, а также изучают методы математического моделирования, которые позволяют оптимизировать процессы управления в сложных механических системах.

Особое внимание уделяется развитию навыков программирования и работы с современными инструментами управления, что позволяет будущим специалистам эффективно решать задачи автоматизации и роботизации. Программа также акцентирует внимание на междисциплинарном подходе, объединяющем механические, электрические и информационные технологии.

Изучаемые дисциплины:

• Методы и теория оптимизации 
• Теория эксперимента в исследованиях робототехнических систем 
• Статистическая динамика автоматических систем 
• Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике 
• Информационные системы в мехатронике и робототехнике 
• Системы автоматизированного проектирования и производства. 

Вариативная часть:

• Теория вероятностей и основы математической статистики 
• Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов 
• Численные методы в робототехнике 
• Электропневмогидравлические модули робототехнических систем 
• Промышленная робототехника.

Дисциплины по выбору:

• Философские вопросы технических знаний 
• Оптимальное проектирование 
• Управление движением мобильных колёсных роботов 
• Механика контактного взаимодействия и разрушения 
• Устойчивость и стабилизация движения динамических систем 
• Современные проблемы науки и производства в энергетическом машиностроении.