Разработка компьютерных технологий управления и математического моделирования в робототехнике и мехатронике: программа магистратуры

Магистранты получают профессиональные компетенции в области исследований и разработки новых мехатронных и робототехнических систем, теории и методов оптимизации, получают знания и навыки в области математического моделирования, механики контактного взаимодействия и разрушения и др.

Изучаемые дисциплины:

• Методы и теория оптимизации 
• Теория эксперимента в исследованиях робототехнических систем 
• Статистическая динамика автоматических систем 
• Методы искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике 
• Информационные системы в мехатронике и робототехнике 
• Системы автоматизированного проектирования и производства 

Вариативная часть 

• Теория вероятностей и основы математической статистики 
• Математические модели локомоционных и манипуляционных роботов 
• Численные методы в робототехнике 
• Электропневмогидравлические модули робототехнических систем 
• Промышленная робототехника 

Дисциплины по выбору 

• Философские вопросы технических знаний 
• Оптимальное проектирование 
• Управление движением мобильных колёсных роботов 
• Механика контактного взаимодействия и разрушения 
• Устойчивость и стабилизация движения динамических систем 
• Современные проблемы науки и производства в энергетическом машиностроении