Подводная робототехника: программа магистратуры

Программа готовит специалистов, способных работать с ключевыми технологиями, такими как искусственный интеллект, автономное управление, компьютерное зрение и обработка данных. Обучение проходит в формате научно-исследовательской и проектной деятельности, что позволяет магистрантам сразу применять знания на практике, участвуя в реальных разработках в сфере подводной робототехники.

Выпускники получают навыки, необходимые для создания интеллектуальных робототехнических комплексов, способных решать сложные задачи в морской среде.

Основные дисциплины:

• английский язык;
• основы построения систем искусственного интеллекта;
• нейронные сети и нечёткая логика в системах управления робототехнических комплексов (РТК);
• методы и алгоритмы обработки изображений;
• алгоритмы управления РТК на базе технического зрения;
• адаптивные и робастные системы управления;
• математическое моделирование объектов и систем управления;
• кинематика и динамика подводных РТК;
• технические средства РТК;
• программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем.