Робототехнические и мехатронные системы автоматизации: программа бакалавриата

Программа дает студентам фундаментальные знания и навыки, необходимые для работы с современными робототехническими и мехатронными системами. В рамках программы студенты изучают принципы проектирования, моделирования и управления робототехническими системами, а также основные принципы мехатроники, включая механику, электронику и программное обеспечение. Они получают знания о различных типах роботов и их применении в различных отраслях, таких как производство, медицина, автомобильная промышленность и другие.

Программа также включает изучение основных алгоритмов и методов искусственного интеллекта, используемых в робототехнике, и развитие навыков программирования и работы с сенсорными системами. В результате обучения студенты приобретают комплексный набор знаний и навыков, позволяющих им успешно работать в области робототехники и мехатроники, создавать инновационные решения и вносить вклад в развитие автоматизированных систем.

Профессиональные дисциплины:

• Безопасность жизнедеятельности
• Иностранный язык
• Иностранный язык в профессиональной деятельности
• Русский язык и культура речи
• Цифровая экономика
• Правоведение
• Управление проектами
• Командная работа и лидерство
• Инклюзивные технологии в социальной и профессиональной деятельности
• Финансовая грамотность
• Индивидуальные траектории профессионального развития
• Информационно-коммуникационные технологии для профессиональной деятельности
• Высшая математика
• Физика
• Информатика
• Теоретическая механика
• Математическая логика и теория алгоритмов
• Материаловедение
• Алгоритмические языки и программирование
• Инженерная и компьютерная графика
• Электротехника
• Электроника
• Техническая механика, теория машин и механизмов
• Теория автоматического управления
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Теория дискретных и нелинейных систем управления
• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
• Компьютерное моделирование
• Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике
• Системы искусственного интеллекта.

Вариативная часть:

• Средства автоматизации и управления мехатронными системами
• Архитектура вычислительных систем и компьютерных сетей
• Базы данных
• Механика управляемых машин
• Нейронные сети
• Цифровая электроника и микропроцессорная техника
• Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем
• Основы кинематики и динамики мехатронных систем
• Сервосистемы в робототехнике
• Проектирование мехатронных и робототехнических систем
• Организация и планирование автоматизированных производств.

Дисциплины по выбору:

• Системы программно-логического управления технологическими процессами
• Компьютерный анализ и синтез систем автоматического управления
• Оптоэлектроника и системы технического зрения
• Датчики и измерительные системы в робототехнике
• Системы управления мобильными роботами
• Монтаж, наладка и эксплуатация робототехнических систем.