Компоненты беспилотных авиационных систем: программа бакалавриата

Обучение построено вокруг глубокого изучения мехатроники и робототехники, что позволяет выпускникам понимать устройство «умных» машин от электроники до сложных алгоритмов. Студенты осваивают принципы конструирования, силовой электроники и микроконтроллеров, которые являются «мозгом» беспилотника, а также погружаются в теорию автоматического управления для обеспечения стабильности и точности полета. Значительная часть времени посвящается цифровым технологиям: от объектно-ориентированного программирования и математического аппарата искусственного интеллекта до методов машинного обучения и технического зрения, которые позволяют дронам ориентироваться в пространстве и принимать решения.

Ключевым аспектом является изучение навигационных систем и методов обработки сигналов, необходимых для сбора и интерпретации данных с бортовых датчиков. Студенты работают с информационно-вычислительными модулями, учатся моделировать как отдельные мехатронные устройства, так и целые робототехнические комплексы. Помимо инженерных дисциплин, программа включает в себя изучение иностранного языка, экономики и правового регулирования, что формирует всесторонне развитого специалиста, готового к работе в современной промышленности.

Профессиональные дисциплины:

• Иностранный язык
• История России
• Безопасность жизнедеятельности
• Правовое регулирование инженерной деятельности
• Деловые коммуникации
• Введение в профессиональную деятельность
• Экономика промышленности и управление предприятием
• Математика
• Физика
• Информатика
• Химия
• Инженерная и компьютерная графика
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Электротехника
• Основы беспилотных авиационных систем
• Теория автоматического управления
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем
• Математический аппарат искусственного интеллекта
• Конструирование мехатронных систем
• Основы военной подготовки
• Автоматизация проектирования мехатронных систем
• Цифровая обработка сигналов в робототехнике
• Встраиваемые системы мехатроники
• Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
• Микроконтроллеры авиационных систем
• Силовая электроника
• Техническое зрение
• Проектирование цифровых систем управления
• Силовые установки летательных аппаратов
• Прикладная механика
• Теоретическая механика
• Программирование мехатронных систем
• Алгоритмическое обеспечение мехатроники
• Объектно-ориентированное программирование в робототехнике
• Теория алгоритмов и элементы дискретной математики
• Телеметрия
• Телеуправление
• Моделирование мехатронных устройств
• Моделирование робототехнических комплексов
• Энергоустановки
• Энергообеспечение мобильных роботов
• Бортовые информационно-измерительные системы
• Информационно-вычислительные модули в беспилотных авиационных системах
• Методы машинного обучения
• Методы оптимизации
• Методы локализации, позиционирования и навигации
• Системы навигации летательных аппаратов
• Введение в байесовский вывод
• Теория вероятностей и математическая статистика
• Методы оптимизации в машинном обучении
• Французский язык
• Физика (факультатив).