Электротехнические комплексы мехатронных и робототехнических систем: программа бакалавриата

Студенты осваивают теоретические основы электротехники, электронику, микропроцессорную технику и методы компьютерного моделирования в системах автоматизированного проектирования (САПР). В процессе обучения осваиваются навыки программирования промышленных контроллеров, проектирования электрических приводов и настройки систем автоматического управления исполнительными механизмами роботов.

Практическая часть подготовки направлена на аудит, монтаж, наладку и ремонт роботизированных линий и станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Студенты учатся обеспечивать надежность электротехнических комплексов, диагностировать неисправности в электрооборудовании и интегрировать интеллектуальные системы управления в производственные процессы. Полученные навыки позволяют выпускникам работать с современным промышленным оборудованием и автоматизировать технологические процессы на предприятиях.

Профессиональные дисциплины:

• История России
• Философия
• Иностранный язык
• Экономика
• Общая и социальная психология
• Правоведение
• Русский язык и культура речи
• Основы проектной деятельности
• Правовые основы противодействия террористической, экстремистской и коррупционной деятельности
• Основы российской государственности
• Высшая математика
• Физика
• Химия
• Экология
• Информатика
• Теоретические основы электротехники
• Электротехническое и конструкционное материаловедение
• Основы мехатроники и робототехники
• Системы автоматизированного проектирования
• Безопасность жизнедеятельности
• Основы военной подготовки
• Сопротивление материалов
• Детали машин
• Теория механизмов и машин
• Компьютерная графика
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Прикладное программирование и искусственный интеллект
• Теоретическая механика
• Датчики и основы измерений
• Инженерная графика
• Электроника и микропроцессорная техника
• Компьютерный инжиниринг и прототипирование
• Навигация и управление перемещением
• Механика жидкости и газа
• Системы управления приводами
• САПР технологических процессов
• Программное обеспечение мехатронных устройств и роботов
• Проектирование мехатронных устройств и роботов
• Диагностика, ремонт, монтаж и сервисное обслуживание оборудования
• Программирование в ROS
• Электрооборудование и электропривод
• Пневматические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических систем
• Проектирование человеко-машинных интерфейсов
• Технология производства деталей и узлов
• Введение в специальность
• Технология автоматизации и роботизации производственных процессов
• Цифровые двойники в промышленной робототехнике
• Элективные дисциплины по физической культуре и спорту
• Основы теории надежности
• Композиционные материалы
• Кинематика мехатронных и робототехнических систем
• Аэродинамика беспилотных летательных аппаратов
• Компьютерное управление мехатронными и робототехническими системами
• Компьютерное управление беспилотными летательными аппаратами
• Основы научных исследований
• Управление техническими системами
• Патентоведение
• Основы моделирования и 3D-печати.