Эксплуатация роботизированных систем на морском транспорте: программа бакалавриата

Обучение сочетает классическую морскую инженерную подготовку с передовыми IT-компетенциями в области искусственного интеллекта, промышленной автоматики и беспилотных систем. Студенты изучают теорию автоматического управления, электротехнику, промышленную электронику, микропроцессорную технику и архитектуру робототехнических систем. Теоретический базис включает освоение методов трехмерного моделирования элементов морских роботов в CAD-системах, проектирование кинематических схем манипуляторов и расчет динамики технических устройств в морской среде.

Практическая часть обучения сфокусирована на программировании бортовых контроллеров, разработке алгоритмов автономной навигации и интеграции систем технического зрения для распознавания надводных и подводных объектов. Студентов обучают методам технического обслуживания, диагностики неисправностей и ремонта электронных и гидравлических компонентов роботов. Учащиеся приобретают навыки управления телеуправляемыми подводными аппаратами, настройки спутниковых систем связи и тестирования беспилотных технологий на специализированных тренажерных комплексах.

Примерный перечень дисциплин:

• Высшая математика
• Физика
• Информатика
• Теоретическая механика
• Начертательная геометрия и инженерная графика
• Сопротивление материалов
• Материаловедение и технология конструкционных материалов
• Теория механизмов и машин
• Детали машин и основы конструирования
• Теория автоматического управления
• Линейная электрическая техника
• Промышленная электроника
• Микропроцессорная техника в робототехнике
• Архитектура роботизированных систем
• Программирование бортовых контроллеров
• Гидравлические и пневматические приводы роботов
• Метрология, стандартизация и сертификация
• Информационные технологии в морском транспорте
• Компьютерное моделирование и САПР
• Техническое зрение в робототехнических комплексах
• Алгоритмы автономной навигации морских судов
• Системы управления беспилотными подводными аппаратами
• Автоматизация портовых перегрузочных комплексов
• Спутниковые системы связи и навигации
• Диагностика и надежность робототехнических систем
• Техническое обслуживание морских роботов
• Устройство морского судна
• Основы навигации и гидрографии
• Морское право и международные стандарты безопасности
• Электрооборудование судов
• Сенсоры и датчики роботизированных комплексов
• Интеллектуальные системы управления на транспорте
• Проектирование мехатронных устройств
• Переходные процессы в автоматических системах
• Информационная безопасность морских каналов связи
• Экология морской среды
• Безопасность жизнедеятельности
• Правоведение
• Экономика и организация транспортного производства.