Сервисная робототехника: программа бакалавриата

Программа предлагает студентам уникальные знания и навыки в области разработки и использования сервисных роботов. В течение обучения студенты изучают принципы и технологии, лежащие в основе робототехники, мехатроники и автоматизации.

Студенты получают фундаментальные знания в области механики, электроники, программирования и компьютерных систем. Они изучают принципы конструирования и моделирования робототехнических систем, разработки алгоритмов управления и программного обеспечения для сервисных роботов, а также основы искусственного интеллекта и машинного обучения, применяемых в робототехнике.

В рамках программы студенты также знакомятся с различными типами сервисных роботов, такими как роботы-помощники, роботы-медики, роботы-производственники и другие. Они изучают принципы взаимодействия роботов с людьми, эргономику и безопасность робототехнических систем, а также применение роботов в различных сферах, включая медицину, производство, обслуживание и туризм.

В результате обучения студенты будут готовы к проектированию, разработке и эксплуатации сервисных роботов, а также к применению современных технологий и алгоритмов в робототехнике. Они смогут принимать участие в разработке инновационных робототехнических решений и внедрять их в различные отрасли и сферы деятельности.

Профессиональные дисциплины:

• Инженерная и компьютерная графика
• Безопасность жизнедеятельности
• Основы мехатроники и робототехники
• Электротехника
• Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование
• Проектирование мехатронных систем
• Социология
• Экономика
• Теоретическая механика
• Метрология, стандартизация и сертификация.

Вариативная часть:

• Прикладная механика
• Компьютерные системы математического моделирования
• Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике
• Механика машин
• Динамика механических систем
• Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств
• Применение сервисных роботов
• Технология конструкционных материалов.
• Материаловедение
• Основы САПР
• Организация производства
• Механика роботов
• Управление мехатронными системами и сервисными роботами
• Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике
• Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем.

Дисциплины по выбору:

• Конструирование мехатронных модулей
• Конструирование сервисных роботов
• Правоведение
• Права человека
• Русский язык и культура речи
• Риторика
• Программирование на языках низкого уровня
• Объектно-ориентированное программирование в мехатронике
• Моделирование мехатронных систем
• Моделирование роботов
• Гидравлические приводы мехатронных устройств
• Гидравлические приводы робототехнических устройств
• Основы эргономики и дизайна бытовых мехатронных приборов
• Основы эргономики и дизайна роботов
• Системы автоматизированного проектирования электронных компонентов
• Системы автоматизированного проектирования элементов конструкций
• Силовые электронные устройства в мехатронике
• Программное обеспечение мехатронных систем и роботов.